[发明专利]一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法

摘要

本发明提供了一种多旋翼植保无人机及其植保作业方法，具体包括六旋翼无人机机体、悬挂架、悬挂支链、储料仓、电机、转动盘和驱料单元，本发明可以解决传统植保无人机在工作中存在的以下难题；a传统的质保无人机多是通过旋转出料或者抖动出料的方式来实现出料，但是均未能很好的实现对出料仓内的边角留存的物料进行拨动出料；b无法实现通过机械结构自调节的方式实现物料堵塞和匀质出料的效果；c能快速稳定的将喷洒机构和无人机主体平台进行安装和拆卸。

主权项

1.一种多旋翼植保无人机，其特征在于：包括六旋翼无人机机体(1)、悬挂架(2)、悬挂支链(3)、储料仓(4)、电机(5)、转动盘(6)和驱料单元(7)，所述的悬挂架(2)安装在六旋翼无人机机体(1)正下方，四条悬挂支链(3)分别对称布置在悬挂架(2)和储料仓(4)之间，且每条悬挂支链(3)两端均分别安装在悬挂架(2)和储料仓(4)上，电机(5)位于储料仓(4)中部，转动盘(6)上端与电机(5)相连，转动盘(6)下端安装有驱料单元(7)，且驱料单元(7)数量为三，三个驱料单元(7)呈圆周方向均匀布置在转动盘(6)外侧；其中：/n所述的悬挂支链(3)包括锁紧钩(31)、压缩弹簧(32)、挂扣(33)和伸缩软管(34)；所述的压缩弹簧(32)一端与锁紧钩(31)下端相连接，压缩弹簧(32)另一端与挂扣(33)上端相连接，且锁紧钩(31)上端安装在悬挂架(2)上，挂扣(33)下端安装在储料仓(4)上端面上的环座上，伸缩软管(34)外套在压缩弹簧(32)外围；/n所述的储料仓(4)呈阶梯状壳体结构，储料仓(4)上端设置后进料盖(41)，阶梯状储料仓(4)的阶梯衔接处设置有用于电机(5)安装的环形栅板(42)，环形栅板(42)与储料仓(4)内壁之间设置有倾斜导料板(43)；储料仓(4)下端设置有撒料头(44)；/n所述的驱料单元(7)包括V型架(71)、导向筒(72)、导向杆(73)、调节弹簧(74)和V型架(71)，V型架(71)单边侧壁中部开设有矩形通槽，且矩形通槽沿V型架(71)呈直线等间距布置，每个矩形通槽下方设置有双边滑轨，导向筒(72)上端固定在矩形通槽上侧壁上，导向杆(73)上端滑动安装在导向筒(72)下端内部，导向杆(73)下端固定有驱料末端(75)，调节弹簧(74)绕套在导向杆(73)上；/n所述的V型架(71)外侧端为与储料仓(4)内侧壁相贴合的弧形状结构，V型架(71)下端左右两侧设置有驱料块(76)，驱料块(76)下端设置有Ω型滑轨，Ω型滑轨内嵌装有滚珠。/n