[发明专利]一种双耳托板螺母自动排料自动上料系统

摘要

一种双耳托板螺母自动排料自动上料系统，包括安装在箱体上的自动排料机构、定位机构、视觉检测机构、上料机器人及控制面板，采用双耳托板螺母自动排料自动上料方式能够有效减少工人的劳动强度，保证工人的人身安全；仅需更换数个部件，即可用于多种型号的双耳托板螺母自动排料自动上料，适应性强，进而增加双耳托板螺母的产量，为企业增加效益。

主权项

1.一种双耳托板螺母自动排料自动上料系统，其特征在于，包括安装在箱体上的自动排料机构、定位机构、视觉检测机构、上料机器人及控制面板，各部分具体结构如下：/n自动排料机构中，料仓与振动盘安装在自动排料底座上，直振组件的一部分安装在自动排料底座上，直振组件的另一部分安装在箱体上，且振动控制器与振动盘连接，直振组件中的直振导轨一端与振动盘接触，直振导轨另一端设置有用于将托板螺母毛胚件吹向定位机构的气吹；/n定位机构中，定位底座安装在箱体上，定位底座上设置有安装板，安装板一端设置有缓冲器，安装板一端设置有气缸，气缸上设置有气缸到位传感器，安装板中间设置有凹槽板，凹槽板上设置有零件导槽，滑动块设置在凹槽板的凹槽内，定位块设置在滑动块上，且气缸的活塞与滑动块接触；/n视觉检测机构中，用于安装相机的相机安装支架安装在箱体上，用于安装显示器的显示器安装支架安装在箱体上；/n上料机器人中，用于安装四轴机器人的机器人安装底座与零件中转定位组件安装在箱体上，数显压力传感器设置在机器人安装底座底部，真空发生器安装在机器人安装底座上，四轴机器人上设置有机器人延长臂与真空吸盘；/n同时振动控制器、气缸到位传感器、显示器、相机、四轴机器人、真空发生器及数显压力传感器分别与控制面板连接。/n