[发明专利]一种爬行机器人有效
| 申请号： | 201910949273.3 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110641568B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王敬东;张丽萍;李昊霖 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 谢静 |
| 地址： | 402260 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬行机器人，所述底盘与所述主板固定连接，所述底盘与所述主板之间设置有所述弹性件，所述主板与所述底盘重合处具有通气孔，所述第一吸附件与所述主板固定连接，且所述第一吸附件与所述通气孔连通；所述定杆与所述主板固定连接，所述第一连杆与所述定杆转动连接，所述第二连杆与所述定杆转动连接，所述第一连杆远离所述定杆的一端和所述第二连杆远离所述定杆的一端均与所述支杆转动连接，所述第二吸附件与所述支杆的所述开口连通，所述转动件与所述主板固定连接，所述转动件的输出端贯穿所述定杆，并与所述第一连杆转动连接。达到提高爬行机器人的机动性和稳定性，并能够良好的跨越障碍物的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种爬行机器人，其特征在于，/n包括主板、行走轮、驱动件、底盘组件和稳定组件，所述行走轮与所述主板转动连接，并位于所述主板的四个底角，所述驱动件与所述主板固定连接，且所述驱动件驱动每个所述行走轮转动，所述底盘组件包括底盘、弹性件和第一吸附件，所述底盘与所述主板固定连接，并位于所述主板的下方，所述底盘与所述主板之间设置有所述弹性件，所述主板与所述底盘重合处具有通气孔，所述第一吸附件与所述主板固定连接，且所述第一吸附件与所述通气孔连通，所述底盘组件的数量为两个，两个所述底盘组件相对设置；/n所述稳定组件包括定杆、第一连杆、第二连杆、支杆、第二吸附件、转动件，所述定杆与所述主板固定连接，且位于所述主板的上方，所述第一连杆与所述定杆转动连接，所述第二连杆与所述定杆转动连接，并位于所述定杆远离所述第一连杆的一端，所述第一连杆远离所述定杆的一端和所述第二连杆远离所述定杆的一端均与所述支杆转动连接，且所述支杆呈L型结构，所述支杆的内部为空腔，所述转动件远离所述第一连杆的一端具有开口，所述第二吸附件与所述支杆的所述开口连通，所述转动件与所述主板固定连接，且所述转动件的输出端贯穿所述定杆，并与所述第一连杆转动连接，所述稳定组件的数量为四个，且均匀分布在所述主板上。/n
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