[发明专利]机器人的动作完成时刻的判定装置及判定方法有效
| 申请号： | 201910949290.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN111015627B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 花冈正志 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的动作完成时刻的判定装置及判定方法，可以排除人为误差的因素，以高工作效率准确地确定机器人向指令位置的移动动作的动作完成时刻。所述判定装置具有检测机器人的臂或者手的速度或者加速度的动作检测单元和消除包含在来自动作检测单元的信号中的振动成分而生成平滑数据的过滤单元。由诸如中心化移动平均滤波器、零相位滤波器等没有相位延迟的滤波器构成过滤单元。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 动作 完成 时刻 判定 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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