[发明专利]电动滑板车自动行驶系统有效
| 申请号： | 201910949341.6 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110716540B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 刘玉冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市乐骑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 诸炳彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道桂*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种电动滑板车自动行驶系统，包括控制终端，用于数据的存储及处理；导向模块，控制电动滑板车按照既定的路线行驶；障碍物探测模块，发送多次探测信号，并于探测信号接触障碍物后收回；行驶停止模块，于探测信号探测到障碍物时停止电动滑板车的运动；探测信号计算模块，于探测信号发出时开始计时，探测信号收回时结束计时，以实时计算多次探测信号的收发时间；行驶报警模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐减小时进行报警；行驶启动模块，耦接于探测信号计算模块并于多次探测信号的收发时间逐渐增大或收发时间相同时重新启动电动滑板车的运动。本发明具有提高电动滑板车行驶安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 滑板 自动 行驶 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电动滑板车自动行驶系统，其特征在于：包括：/n控制终端(1)，用于数据的存储及处理；/n导向模块(2)，耦接于所述控制终端(1)并控制电动滑板车按照既定的路线行驶；/n障碍物探测模块(3)，耦接于所述控制终端(1)以发送多次探测信号，并于探测信号接触障碍物后收回；/n行驶停止模块(6)，耦接于所述障碍物探测模块(3)并于探测信号探测到障碍物时停止电动滑板车的运动；/n探测信号计算模块(4)，耦接于所述障碍物距离探测模块并于探测信号发出时开始计时，探测信号收回时结束计时，以实时计算多次探测信号的收发时间；/n行驶报警模块(5)，耦接于所述探测信号计算模块(4)并于多次探测信号的收发时间逐渐减小时进行报警；/n行驶启动模块(7)，耦接于所述探测信号计算模块(4)并于多次探测信号的收发时间逐渐增大或收发时间相同时重新启动电动滑板车的运动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市乐骑智能科技有限公司，未经深圳市乐骑智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910949341.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
