[发明专利]一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备在审
申请号: | 201910949541.1 | 申请日: | 2019-10-08 |
公开(公告)号: | CN110823436A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
发明(设计)人: | 王拓;黄伟才;刘白露;汤易升 | 申请(专利权)人: | 珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | G01L5/16 | 分类号: | G01L5/16 |
代理公司: | 广州市时代知识产权代理事务所(普通合伙) 44438 | 代理人: | 卢浩 |
地址: | 519000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于电涡流效应的六维力检测方法、传感器及智能装备,包括壳体、弹性体、端盖、第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头,所述弹性体安装在所述壳体内部,所述端盖设置在所述壳体底部,所述第一探头、第二探头、第三探头和第四探头均匀间隔设置在所述弹性体的侧面上,所述第五探头设置在弹性体底部,所述第一探头、第二探头、第三探头、第四探头和第五探头可以通过电流激发涡流磁场变化进而感应出弹性体的变形量和变形方向。本发明提出的力传感器具有体积小、抗干扰、承载能力强等特点,并且具备直接从机械本体上调节传感器测力范围和精度的能力,灵活性极强。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 涡流 效应 六维力 检测 方法 传感器 智能 装备 | ||
【主权项】:
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