[发明专利]电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器有效
| 申请号： | 201910950032.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN110525234B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 魏强 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁生;孟阿妮 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电机输出扭矩的控制方法、装置及整车控制器，涉及电动汽车技术领域，其目的在于当驾驶员先踩下电动汽车的刹车踏板，且保持踩下刹车踏板的同时，再踩下电动汽车的油门踏板时，请求电机输出一个满足驾驶员真正需求的扭矩值。本发明的方法包括：当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，整车控制器获取电动汽车的当前车速及油门踏板的踩下深度；整车控制器根据当前车速及踩下深度确定电动汽车对应的第一需求扭矩；当第一需求扭矩为负扭矩时，整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。本发明适用于整车控制器请求电机输出满足驾驶员需求的扭矩值的过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 输出 扭矩 控制 方法 装置 整车 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种电机输出扭矩的控制方法，其特征在于，包括：/n当整车控制器先采集到刹车踏板踩下信号，且保持采集到所述刹车踏板踩下信号的同时，又采集到油门踏板踩下信号时，所述整车控制器获取电动汽车对应的当前车速及油门踏板对应的踩下深度；/n所述整车控制器根据所述当前车速及所述踩下深度确定所述电动汽车对应的第一需求扭矩；/n当所述第一需求扭矩为负扭矩时，所述整车控制器请求电机输出所述第一需求扭矩。/n
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