[发明专利]一种足部扫描方法、系统及装置在审
| 申请号： | 201910951153.7 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN111127625A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 魏斌;何玲 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种足部扫描方法、系统及装置，方法包括：标定深度相机，得到标定结果参数，其中，所述深度相机包括多个，且按照预设规则进行分布；通过所述深度相机获取目标足部的深度图像和彩色图像；接收所述目标足部的深度图像和彩色图像，同时获取所述深度相机的标定结果参数；根据所述深度图像、所述彩色图像和所述标定结果参数实时进行三维点云重建和足部建模并实时显示足部建模结果。通过深度相机获取深度图像价格低廉，不受光照纹理影响；在获取深度图像的同时调用标定数据，实现足部三维数据的快速获取、拼接和融合避免扫描过程中由于足部晃动造成的误差，实时重建三维点云，大幅度减少了三维点云重建的时间，进一步提高了扫描的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 足部 扫描 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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