[发明专利]一种SMT投首自动化设备

摘要

一种投首自动化设备，包括机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘。不仅取代人工作业方式，降低工人受伤风险，同时也提高生产效率，并能够顺利与上、下游设备顺利对接，实现流水线作业。

主权项

1.一种投首自动化设备，其特征在于，包括：机架、右端主输送线、左端主输送线、上载具输出线、下载具输入线、胶纸分离装置、旋转贴标装置、机械手装置、PCB板翻转组件、XY向运动模组；/n其中，所述右端主输送线包括皮带传送机构、承载板、第一顶升机构；所述承载板固定连接在所述第一顶升机构上；/n所述左端主输送线包括皮带传送机构、第二顶升机构、压紧板；所述压紧板设置在所述第二顶升机构的上方；/n所述PCB板翻转组件包括旋转电机、旋转轴、PCB吸板，所述PCB吸板上设置有多条吸盘固定条，所述吸盘固定条上固定有多个吸盘；/n所述机械手装置包括通过连接板连接到设备整体的XY向运动模组上，同时所述还包括电机提供Z方向运动机构，所述机械手装置能实现XYZ三个方向运动；机械手装置还包括齿轮副、旋转轴、吸盘框架、机械手吸盘；/n所述XY向运动模组包括电机、丝杆、直线滑轨；/n所述旋转贴标装置包括旋转贴标装置机架、步进电机、动力传动机构、空心旋转轴、旋转轴承座、滑动导套、真空吸头、第一气接头、气路，所述安装机架内安装有步进电机，所述旋转轴承座固定连接在所述机架上，所述空心旋转轴通过轴承安装在所述旋转轴承座中；所述空心旋转轴上方连接有旋转气接头，所述空心旋转轴下方安装有滑动导套，所述空心旋转轴侧部通过气接头连接有气路；所述滑动导套下方连接有真空吸头，所述真空吸头的一侧与气路连接。/n