[发明专利]一种基于六轴传感器的跑步姿态检测方法在审
| 申请号： | 201910952326.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110694252A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 申波;万磊;艾伦 | 申请（专利权）人： | 成都乐动信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A63B71/06 | 分类号： | A63B71/06;A61B5/11 |
| 代理公司： | 51214 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡川 |
| 地址： | 610041 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其包括：S1：利用六轴传感器获取用户跑步方向上的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据；S2：对三个轴的数据的波峰和波谷进行检测，得到步态周期；S3：计算每一步态周期内的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据的均值、方差、最大值和最小值特征值，组成特征向量；S4：将特征向量进行归一化处理得到标准化向量；S5：将标准化向量输入预先训练好的Softmax分类器，分别得到对应前掌着地方式、全掌着地方式和后掌着地方式三种类别的类别值；S6：选择最大类别值对应的类别作为跑步姿态结果。本发明能够保证检测精度，同时降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 加速度数据 着地 标准化向量 六轴传感器 特征向量 跑步 后掌 归一化处理 步态周期 跑步方向 姿态检测 分类器 波峰 检测 波谷 方差 前掌 全掌 保证 | ||
【主权项】：
1.一种基于六轴传感器的跑步姿态检测方法，其特征在于，所述跑步距离校正方法包括：/nS1：利用六轴传感器获取用户跑步方向上的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据；/nS2：对所述x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据的波峰和波谷进行检测，得到步态周期；/nS3：计算每一步态周期内的x轴加速度数据、z轴加速度数据和y轴陀螺仪数据的均值、方差、最大值和最小值特征值，组成特征向量；/nS4：将所述特征向量进行归一化处理得到标准化向量；/nS5：将所述标准化向量输入预先训练好的Softmax分类器，分别得到对应前掌着地方式、全掌着地方式和后掌着地方式三种类别的类别值，其中，所述Softmax分类器由多个跑步者的包含前掌着地方式、全掌着地方式和后掌着地方式的历史跑步姿态数据训练得到；/nS6：选择最大类别值对应的类别作为跑步姿态结果。/n
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