[发明专利]一种板材的智能分拣方法

摘要

本申请的一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，其中入库方法首先通过扫描板材上的特征信息，而后上位机自动生成入库指令，在入库前对板材进行防错检测，分拣装置计算板材的抓取位置进行存储，出库方法包括生成出库指令，分拣装置根据出库指令将板材转移至输送装置上，完成出库任务，本申请可实现智能分拣和自动存取板材，且在入库前进行防错检测，可进行尺寸核对降低错误率，同时通过计算板材的抓取位置可对不同尺寸的板材进行抓取，分拣装置通过入库指令或出库指令进行板材的存放或拿取动作，提高了自动化程度，降低了错误率，大大减少了人工物料的投入，提高订单的分拣效率，解决了现有技术人工分拣错误率高、效率低的问题。

主权项

1.一种板材的智能分拣方法，包括入库方法和出库方法，其特征在于，设置有用于输送板材的输送装置(1)、至少一个用于存储板材的库区(2)、用于转移板材的分拣装置(3)以及上位机；/n述入库方法包括如下步骤：/nA1、扫描所述输送装置(1)上板材的特征信息，并将扫描的所述特征信息发送至所述上位机；/nA2、所述上位机根据所述特征信息获取板材的尺寸信息，而后所述上位机根据所述尺寸信息和所述库区(2)的空闲情况生成入库指令，所述入库指令包括存储位置信息和所述尺寸信息；/nA3、所述输送装置(1)将板材输送至待入库位置；/nA4、根据所述尺寸信息对板材进行防错检测，判断板材的尺寸是否与所述尺寸信息相符合，若是，则执行下一步骤，否则，将板材输送至异常出口；/nA5、根据所述尺寸信息，计算板材的抓取位置，而后所述分拣装置(3)移动至所述抓取位置完成板材的抓取动作；/nA6、根据所述存储位置信息，由所述分拣装置(3)将抓取的板材转移至对应的所述库区(2)进行存放；/n所述出库方法包括如下步骤：/nB1、由所述上位机生成出库指令，所述出库指令包括板材存放的所述存储位置信息；/nB2、根据所述存储位置信息，由所述分拣装置(3)移动至对应的所述库区(2)进行板材的抓取；/nB3、所述分拣装置(3)将抓取的板材转移到所述输送装置(1)。/n