[发明专利]用于控制车辆行驶的方法及装置有效
| 申请号： | 201910952438.2 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110588666B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张双;刘祥;高斌;朱晓星;薛晶晶;杨凡;王俊平;王成法 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了用于控制车辆行驶的方法及装置。该方法的一具体实施方式包括：实时获取车辆倾斜角度，上述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；响应于上述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录上述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置；控制上述无人驾驶车辆停车，记录上述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；通过上述第一位置和上述第二位置之间的距离控制行驶状态。该实施方式提高了行车安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 行驶 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制车辆行驶的方法，包括：/n实时获取车辆倾斜角度，所述车辆倾斜角度用于表征无人驾驶车辆与地面之间的倾斜程度；/n响应于所述车辆倾斜角度大于设定角度阈值，且第一检测距离小于第一设定距离阈值，记录所述无人驾驶车辆的当前位置为第一位置，其中，所述第一检测距离为所述车辆倾斜角度大于设定角度阈值时，利用所述无人驾驶车辆的传感器以设定角度检测路面时得到的距离信息；/n控制所述无人驾驶车辆停车，记录所述无人驾驶车辆的停车位置为第二位置；/n通过所述第一位置和所述第二位置之间的距离控制行驶状态。/n
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