[发明专利]一种电动助力转向器控制方法有效
| 申请号： | 201910952457.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110562319B | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 胡雪;何德龙;张建;余方宽 | 申请（专利权）人： | 重庆鹤姿汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人： | 路宁 |
| 地址： | 402760 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种电动助力转向器控制方法，包括以下步骤：S1：计算方向盘扭矩；S2：计算方向盘角度；S3：计算方向盘转速，MCU根据方向盘角度和时间计算得出；S4：采集车速信号；S5：计算基本助力扭矩；S6：计算阻尼扭矩；S7：计算齿条末端保护扭矩大小；S8：计算扭矩阻尼扭矩命令；S9：计算回正扭矩大小；S10：计算总助力扭矩大小，MCU将基本助力扭矩、补偿扭矩、齿条末端保护扭矩、阻尼扭矩、扭矩阻尼扭矩与回正扭矩求和，所得值为总助力扭矩大小；S11：控制电机。能够高效为汽车转向进行助力，安全稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 助力 转向器 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：/nS1：计算方向盘扭矩；/nS2：计算方向盘角度；/nS3：计算方向盘转速，MCU根据方向盘角度和时间计算得出；/nS4：采集车速信号；/nS4-1：MCU通过CAN总线获取车速信号，并将车速信号通过SPI通讯发送至安全MCU；/nS4-2：限制车速变化，若单位时间内的车速变化量大于最大车速变化值，则以初始速度加上最大车速变化值作为当前车速输出到MCU；/nS5：计算基本助力扭矩；/nS6：计算阻尼扭矩；/nS7：计算齿条末端保护扭矩大小；/nS8：计算扭矩阻尼扭矩命令；/nS9：计算回正扭矩大小；/nS10：计算总助力扭矩大小，MCU将基本助力扭矩、补偿扭矩、齿条末端保护扭矩、阻尼扭矩、扭矩阻尼扭矩与回正扭矩求和，所得值为总助力扭矩大小；/nS11：控制电机。/n
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