[发明专利]注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910952474.9 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112627567A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 吴天鹏;肖尹浩;思有长 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02;G06K9/20 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种注浆设备、注浆设备的控制方法和计算机可读存储介质，注浆设备包括：机械臂；图像采集装置，设置在机械臂上，图像采集装置被配置为获取待工作面的图像；控制装置，与图像采集装置相连接，控制装置被配置为根据图像确定注浆设备的工作路径信息。本发明提供的注浆设备，包括机械臂和设置在机械臂上的图像采集装置，图像采集装置能够采集待工作面的图像，控制装置根据图像确定注浆设备的工作路径信息，进而可根据工作路径信息工作，以实现自动化控制，提高了注浆设备的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 控制 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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