[发明专利]清洗系统、注浆设备和注浆设备的补料清洗控制方法有效
| 申请号： | 201910952476.8 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110616881B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 陈国伟;魏愷含;尹陈林;邢万庆;王立新;罗宝林;胡鹏程 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/165 | 分类号： | E04F21/165;B08B9/093;B08B9/032 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清洗系统、注浆设备和注浆设备的补料清洗控制方法，其中，清洗系统用于注浆设备，注浆设备包括末端执行机构，清洗系统包括：清理部，被配置为对末端执行机构的外壁进行清洗；容纳部，设于清理部的一侧，并被配置为容纳用于对末端执行机构的内壁进行清洗的清洗液。本发明提供的清洗系统，利用容纳部容纳的清洗液对末端执行机构的内壁进行清洗，通过清理部对末端执行机构的外壁进行清洗，能够在不同阶段分别保证末端执行机构的内壁、外壁清洁，进而能够避免末端执行机构堵塞，保证良好的补料功能和出料功能，并能够满足注浆设备使用的料浆为快速凝固或凝固不可逆的材料其供料难度大、不易清洗的工况需求。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 系统 设备 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种清洗系统(100)，用于注浆设备(1)，所述注浆设备(1)包括末端执行机构(200)，其特征在于，所述清洗系统(100)包括：/n清理部(120)，被配置为对所述末端执行机构(200)的外壁进行清洗；/n容纳部(130)，设于所述清理部(120)的一侧，并被配置为容纳用于对所述末端执行机构(200)的内壁进行清洗的清洗液。/n
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