[发明专利]一种液压控制强力搬运机器人有效
申请号: | 201910952625.0 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN110802617B | 公开(公告)日: | 2022-12-02 |
发明(设计)人: | 逄波;潘晶晶 | 申请(专利权)人: | 山东建筑大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/14 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 杨宝根 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及搬运机器人技术领域,且公开了一种液压控制强力搬运机器人,包括主体,所述主体的左右两侧开设有第一开槽,所述主体的内部中心处开设有第二开槽,所述第二开槽靠近背面的一侧开设有滑动凹槽。该液压控制强力搬运机器人,当需要对物品进行快速搬运和运输操作时,将物品放置在主体的上方,启动双头液压机,双头液压机两侧的液压杆推动滑动块的一侧,使位于滑动块一侧的摆动杆开始移动,使位于摆动杆一端的滑动轮底部接触地面,复位转轴转动带动摆动杆转动直至摆动杆的一端与挡板的一侧接触,同时双头液压机由于与两侧液压杆的水平中线始终处于同一水平面上,双头液压机的一侧在滑动凹槽一侧滑动,实现了该装置的快速移动搬运操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 液压 控制 强力 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
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