[发明专利]一种用于水下沉物打捞的机械爪结构及其打捞方法

摘要

本发明公开了一种用于水下沉物打捞的机械爪结构，包括安装座、液压马达、回转支承、第一装夹机构和第二装夹机构，所述安装座顶部一侧安装有液压马达，所述液压马达输出端贯穿过安装座且位于安装座下方安装有齿轮；本发明第一装夹机构和第二装夹机构均单独通过控制阀与液压泵连接，便于单独分开操作，对长度较长且体积不均匀的沉物在使用两个第一装夹机构以及两个第二装夹机构配合进行打捞时避免出现打捞过程出现晃动的情况，降低打捞的难度，便于将水草完成拧断，拧断后便于对水草进行打捞清理，通过机械爪结构与挖斗的配合完成水底淤泥的打捞，且第一挖斗和第二挖斗的装卸简单，便于实际使用过程中应用。

主权项

1.一种用于水下沉物打捞的机械爪结构，其特征在于，包括安装座（1）、液压马达（2）、回转支承（3）、支撑座（4）、齿轮（5）、横向支撑架（6）、纵向支撑架（7）、第一装夹机构（8）和第二装夹机构（10），所述安装座（1）顶部一侧安装有液压马达（2），所述液压马达（2）输出端贯穿过安装座（1）且位于安装座（1）下方安装有齿轮（5），所述安装座（1）底部中心处安装有回转支承（3），所述回转支承（3）底部安装有支撑座（4），所述支撑座（4）底部两侧均安装有纵向支撑架（7），所述纵向支撑架（7）底部两端均安装有横向支撑架（6），两个所述横向支撑架（6）底部一端均安装有第一装夹机构（8），两个所述横向支撑架（6）底部另一端均安装有第二装夹机构（10）；/n所述第一装夹机构（8）和第二装夹机构（10）均包括连接耳（9）、爪柱（11）、卡槽（12）、安装板（13）、夹座（14）、第一液压杆（15）、限位座（16）、第二液压杆（17）、压板（18）、转耳（19）、转轴（20）、连接座（21）、挡板（22）、横杆（23）、卡孔（24）和卡爪（25），所述安装板（13）安装在横向支撑架（6）一侧，所述安装板（13）一侧安装有第二液压杆（17），所述第二液压杆（17）底部安装有压板（18），所述横向支撑架（6）另一侧安装有夹座（14），所述夹座（14）内部安装有第一液压杆（15），所述第一液压杆（15）伸缩端安装有连接耳（9），所述连接耳（9）一端安装有转耳（19），所述转耳（19）底部内侧贯穿安装有转轴（20），所述转轴（20）穿过限位座（16）且两端分别通过连接座（21）与两个爪柱（11）安装连接，所述爪柱（11）内侧安装有限位座（16），所述爪柱（11）外侧开设有卡槽（12），所述限位座（16）顶端安装在横向支撑架（6）底侧，所述爪柱（11）一侧安装有两个横杆（23），两个所述横杆（23）一端开设有卡孔（24），两个所述横杆（23）内部等距离贯穿安装有若干个卡爪（25），若干个所述卡爪（25）内侧安装有挡板（22）；/n两侧所述第一装夹机构（8）外侧安装有第二挖斗（27），两侧所述第二装夹机构（10）外侧安装有第一挖斗（26），所述第一挖斗（26）和第二挖斗（27）内部一侧均设置有卡柱（29），所述第一挖斗（26）和第二挖斗（27）内部一侧相邻侧均设置有卡块（30），所述第一挖斗（26）另一侧设置有插柱（33），所述第二挖斗（27）另一侧开设有插孔（32），所述第一挖斗（26）和第二挖斗（27）内部一侧相邻侧且位于卡块（30）上方和下方均开设有螺纹孔（31）。/n