[发明专利]一种光伏板智能清洁机器人有效
| 申请号： | 201910953426.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110681622B | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 王华山;周家辉;司伟帅;王坤钰;陈瑜航;黄浩宇;杜胜华 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B1/00;B08B15/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 刘阳 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种光伏板智能清洁机器人，属于太阳能光伏板清洁领域，积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架，积灰程度检测机构集成蓝牙传输功能，与控制机构进行蓝牙无线信息通信，将光伏板表面积灰程度的数据通过蓝牙无线传送给控制机构；行走机构具有横向行走单元与纵向行走单元；清洁机构包括清洁机构机架、双口吸尘风道、人字形毛刷、吸尘电机、水箱升降器、电控渗漏水箱、清洁抹布、集尘盒、加热烘干器、薄膜电池板供电器；控制机构接收到积灰程度检测器发送的光伏板表面积灰程度的数据后与其内部设置的阈值数据进行比较，智能判断光伏板目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出不同指令。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光伏板 智能 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种光伏板智能清洁机器人，其特征在于，包括：积灰程度检测机构、行走机构、清洁机构、控制机构、清洁机器人机架(2)，所述积灰程度检测机构安装于光伏板(1)左侧，行走机构、清洁机构、控制机构均安装于清洁机器人机架(2)，所述光伏板智能清洁机器人由控制机构控制，启动后首先由积灰程度检测机构检测光伏板(1)的积灰程度，接着行走机构驱动光伏板智能机器人移动，清洁机构对光伏板(1)进行清洁，其中，所述积灰程度检测机构由与其相固定的光伏板(1)供电，所述控制机构位于控制箱(23)中，安装在清洁机器人机架(2)下部，所述控制机构将接收到积灰程度检测机构发送的光伏板(1)表面积灰程度的数据与内部设置的不同的阈值数据进行比较，智能判断光伏板(1)目前的积灰程度，并根据不同的积灰程度给出有水清洁或者无水清洁或者不清洁指令。/n
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