[发明专利]PID控制方法、装置和视频编解码系统有效
| 申请号： | 201910955024.5 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112631120B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 周益民;程学理 | 申请（专利权）人： | OPPO广东移动通信有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;H04N19/146 |
| 代理公司： | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人： | 吴文婧 |
| 地址： | 523860 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种PID控制方法、装置和视频编解码系统，该PID控制方法包括：根据目标控制系统中的比例积分微分PID控制器的输出值与理论值之间的差值，确定该PID控制器的PID参数对应的本次奖励值，该PID参数包括比例增益、积分增益和微分增益中的至少一种；在该本次奖励值小于0的情况下，根据本次累加奖励值和该本次奖励值对该PID参数进行更新，其中，该本次累加奖励值是根据该本次奖励值与前一次累加奖励值确定的；根据更新后的该PID参数，对该目标控制系统中的PID控制器进行下一次PID控制。本申请实施例的方法、装置和系统，有利于降低PID参数的整定难度，以及提高PID控制器的控制性能及通用性。 | ||
| 搜索关键词： | pid 控制 方法 装置 视频 解码 系统 | ||
【主权项】：
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