[发明专利]一种基于声波信号的自动导航方法及导航系统在审
| 申请号： | 201910955684.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110673618A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 郑宏远 | 申请（专利权）人： | 郑宏远 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;B64D45/04;G01S5/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 51224 成都顶峰专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王霞 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于声波信号的自动导航方法及导航系统，所述导航系统，包括声信号发射端和声信号接收模块；所述声信号发射端设置于无人机需要降落的位置；所述声信号接收模块设置于无人机上；所述声信号接收模块与无人机存在数据交换；实现目前无人机在卫星导航信号不足、存在一定遮挡、电磁干扰严重或距离较远的情况下对无人机无法实现精确导航的缺口，可以精确引导无人机降落至地面移动载具的指定位置，使无人机的应用范围扩展到黑夜、山区、电磁干扰严重地区、或其它卫星导航所覆盖不到的地区，极大的扩展了无人机的应用领域。 | ||
| 搜索关键词： | 声信号接收 信号发射端 导航系统 电磁干扰 卫星导航信号 应用范围扩展 降落 地面移动 和声信号 接收模块 模块设置 声波信号 数据交换 卫星导航 严重地区 自动导航 载具 遮挡 黑夜 覆盖 山区 | ||
【主权项】：
1.一种基于声波信号的自动导航方法，其特征在于，包括：/n确定自身坐标；/n接收到声波信号后计算出声波信号发射端的位置坐标；/n向声波信号发射位置的位置坐标移动。/n
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