[发明专利]具有跟踪标记的手术机器人自动化有效
| 申请号： | 201910956277.4 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN111000632B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | N·约翰逊;R·帕特尔;M·布劳克曼 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于检测对象的三维位置的装置、系统和方法，以及涉及所述装置、系统和方法的手术自动化。手术机器人系统可包含机器人，所述机器人具有机器人基部、联接到所述机器人基部的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、手术器械、患者和/或待跟踪的其它对象包含有源和/或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记，且所述机器人从所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 跟踪 标记 手术 机器人 自动化 | ||
【主权项】：
暂无信息
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