[发明专利]无人机集群作业规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910956392.1 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110597292A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 朱彬;陆继;朱蓓雅;陆辰瑞 | 申请（专利权）人： | 朱彬 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B13/04 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人机集群作业规划方法及装置，无人机集群作业规划方法，包括：获取待作业任务的工作量；从当前资源库中获取无人机集群基本信息，无人机集群基本信息包括无人机类型、各类型无人机的数量、各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本；根据待作业任务的工作量、无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，初始作业规划方案包括用于参与待作业任务的无人机类型及各类型无人机的数量。本申请无人机集群作业规划方法及装置，通过计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，使得无人机集群执行待作业任务的作业收益最大化。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机集群 作业规划 基本信息 作业成本 工作量 收益最大化 资源库 作业量 申请 | ||
【主权项】：
1.一种无人机集群作业规划方法，其特征在于，包括：/n获取待作业任务的工作量；/n从当前资源库中获取无人机集群基本信息，所述无人机集群基本信息包括无人机类型、各类型无人机的数量、各类型无人机的作业量及各类型无人机的作业成本；/n根据所述待作业任务的工作量、所述无人机集群基本信息计算待作业任务的最优作业成本，得到初始作业规划方案，所述初始作业规划方案包括用于参与所述待作业任务的无人机类型及各类型无人机的数量。/n
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