[发明专利]线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法、控制器及系统有效
| 申请号： | 201910956648.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112644581B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 易慧斌;朱田;彭之川;张智腾;刘修扬;赵平安;刘光伟 | 申请（专利权）人： | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京聿华联合知识产权代理有限公司 11611 | 代理人： | 张文娟;朱绘 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于线控化车辆的转向零位偏差自动补偿方法及系统，该方法包括：通过决策控制器控制线控化车辆的转向电机，令所述线控化车辆的转向电机角度值保持为零；进而由决策控制器获取惯性导航单元采集的线控化车辆的航向角度值，并根据获取的航向角度值结合转向电机角度值对线控化车辆进行转向零位偏差补偿。采用本发明的技术方案，由决策控制器根据线控化车辆的转向电机角度值和精确的航向角度值对线控化车辆的转向零位偏差实现自动补偿，克服了现有技术中车辆转向零位补偿误差过大的缺陷，同时提高了操作效率，保证了线控化车辆转向零位补偿程序的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 线控化 车辆 转向 零位 偏差 自动 补偿 方法 控制器 系统 | ||
【主权项】：
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