[发明专利]3D视觉应用开发平台和开发方法在审
| 申请号： | 201910957348.2 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110764841A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 周志勇;朱虹;宋明岑 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/445 | 分类号： | G06F9/445;G06F3/0484;G06F3/0486;G06T7/10;G06T7/13;G06K9/62;H04L29/06 |
| 代理公司： | 12203 天津三元专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 高凤荣 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种3D视觉应用开发平台和开发方法。该平台包括：3D成像单元，用于获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；3D数据处理单元，用于接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；项目工程配置单元，用于根据不同项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。该方法包括：获取并输出物体表面3D点云数据和深度图像；接收物体表面3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理物体表面3D点云数据。这种平台和方法支持模块化开发，插件式应用，能满足不同应用场景需求，维护简单，易于升级。 | ||
| 搜索关键词： | 点云数据 功能插件 深度图像 物体表面 输出物体 项目需求 配置 数据处理单元 应用开发平台 模块化开发 方法支持 配置单元 项目工程 应用场景 插件式 升级 应用 开发 维护 | ||
【主权项】：
1.一种3D视觉应用开发平台，其特征在于，包括：/n3D成像单元，用于获取并输出物体表面的3D点云数据和深度图像；/n3D数据处理单元，用于接收物体表面的3D点云数据和深度图像，并提供至少一种功能插件；/n项目工程配置单元，用于根据不同的项目需求实现功能插件的配置，利用配置完成的功能插件处理所接收的物体表面的3D点云数据。/n
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