[发明专利]定位误差消除方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 201910957976.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112643664B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 徐文质;黄祥斌;谢文学;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于智能机器人技术领域，提供了定位误差消除方法、装置、机器人及存储介质，应用于机器人，其中方法通过机器人在执行运动指令前，获取第一位置信息作为参考数据，并在物体执行运动后且静止的情况下，采集第二位置信息，通过建立两个数据信息的空间坐标和变换模型，计算补偿值进行误差补偿，能够消除机器人运动后的积累的定位误差，实现机器人的自动位姿矫正，提高机器人的自适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 误差 消除 方法 装置 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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