[发明专利]可变位抓取机器人有效
| 申请号： | 201910958313.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110712991B | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 华玉香 | 申请（专利权）人： | 山西烛照科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 冷奎亨 |
| 地址： | 030000 山西省太原市*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变位抓取机器人，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 变位 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种可变位抓取机器人，其特征在于，包括有基座、基座上设有旋转盘（a），旋转盘两侧设有旋转臂（b），旋转臂（b）自由端设有机械爪；机械爪包括三角基板（1）、定位夹爪（2）、两个变位夹爪（3）、顶板（4）、平面扩张螺纹盘（5）、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩（9）。/n
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