[发明专利]一种可变位抓取装置有效
| 申请号： | 201910958367.7 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110668162B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 华玉香 | 申请（专利权）人： | 南京荧河谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江北新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可变位抓取装置，包括三角基板、定位夹爪、两个变位夹爪、顶板、平面扩张螺纹盘、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩，定位夹爪向上延伸有定位扩张柱，两个变位夹爪分别向上延伸有变位扩张柱，定位扩张柱和变位扩张柱分别嵌入平面扩张螺纹盘的螺纹槽内，旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘转动、使定位夹爪和两个变位夹爪相对三角基板往复运动，变位驱动机构用于带动两个变位夹爪摆动，螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘上下运动；本发明可以适应多种类型的工件，无需中途更换夹爪，大大提高抓取工件的工作效率，扩展了抓取装置的适用范围，节省生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可变位抓取装置，其特征在于，其特征在于，其特征在于，包括三角基板（1）、定位夹爪（2）、两个变位夹爪（3）、顶板（4）、平面扩张螺纹盘（5）、旋转驱动机构、变位驱动机构、螺纹盘提升机构和护罩（9），所述定位夹爪（2）固定在三角基板（1）一侧的一个角位置上，两个所述变位夹爪（3）分别转动连接在三角基板（1）一侧的另外两个角位置上，所述顶板（4）与三角基板（1）之间连接有四个支撑柱，所述平面扩张螺纹盘（5）支撑于三角基板（1）另一侧上，所述定位夹爪（2）向上延伸有定位扩张柱（21），两个所述变位夹爪（3）分别向上延伸有变位扩张柱（31），所述定位扩张柱（21）和变位扩张柱（31）分别嵌入平面扩张螺纹盘（5）的螺纹槽内，所述三角基板（1）设有用于为定位扩张柱（21）移动提供空间的缺口，所述旋转驱动机构固定在顶板（4）上，所述旋转驱动机构用于带动平面扩张螺纹盘（5）转动、使定位夹爪（2）和两个变位夹爪（3）相对三角基板（1）往复运动，所述变位驱动机构固定在三角基板（1）上，所述变位驱动机构用于带动两个变位夹爪（3）摆动，所述螺纹盘提升机构用于带动平面扩张螺纹盘（5）上下运动、使定位扩张柱（21）和变位扩张柱（31）脱离平面扩张螺纹盘（5）的螺纹槽，所述护罩（9）盖合在平面扩张螺纹盘（5）上，并分别与三角基板（1）、定位夹爪（2）、两个变位夹爪（3）配合。/n
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