[发明专利]一种包括管片拼装机的掘进设备有效
| 申请号： | 201910958676.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110593885B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘飞香;蔡杰;姚满;刘军军;程晓晓;孟祥宾;李锋;郑杰锋 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D9/093;E21D9/08;E21D11/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 巴翠昆 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种包括管片拼装机的掘进设备，包括盾体、安装在所述盾体前端的刀盘、与所述盾体后端固定连接的托梁、安装在所述托梁上的驱动装置、安装在所述驱动装置驱动端的抓取头和用于控制所述驱动装置驱动所述抓取头至拼装位的控制器，还包括安装在所述盾体或所述托梁上以用于检测所述盾体偏转角度的偏转角度传感器，所述控制器能够根据所述偏转角度传感器的检测值控制所述驱动装置驱动所述抓取头至修正拼装位置。控制器能够根据偏转角度传感器的检测值控制驱动装置驱动抓取头修正。在后期无需设置检测器精细检测时，上述操作能够起到回正的作用。综上，该管片拼装机能够有效地解决管片拼装过程易出现抓取头抓取偏差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包括 管片 装机 掘进 设备 | ||
【主权项】：
1.一种包括管片拼装机的掘进设备，包括盾体(2)、安装在所述盾体(2)前端的刀盘(1)、与所述盾体(2)后端固定连接的托梁(4)、安装在所述托梁(4)上的驱动装置(10)、安装在所述驱动装置(10)驱动端的抓取头(5)和用于控制所述驱动装置(10)驱动所述抓取头(5)至拼装位的控制器，其特征在于，还包括安装在所述盾体(2)或所述托梁(4)上以用于检测所述盾体(2)偏转角度的偏转角度传感器(3)，所述控制器能够根据所述偏转角度传感器(3)的检测值控制所述驱动装置(10)驱动所述抓取头(5)至修正拼装位置。/n
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