[发明专利]一种舞台三维动态环系统运动的控制方法有效
| 申请号： | 201910958790.7 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110727292B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 周姣;李由;余志雄 | 申请（专利权）人： | 北京北特圣迪科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/10 | 分类号： | G05D3/10 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所 11337 | 代理人： | 于国强 |
| 地址： | 102308 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种舞台三维动态环系统运动的控制方法，包括如下步骤，S1、输入理想的演出轨迹文件；S2、分别获取各个LED圆环上的各个吊点的空间位置坐标以及与其相应的卷扬机的空间位置坐标；S3、根据各个吊点的位置坐标以及与其相应的卷扬机的空间位置坐标，获取相应的缆绳的长度；S4、根据各个缆绳的长度，获取各个缆绳在收放时的速度；S5、根据吊点的空间位置坐标、卷扬机的空间位置坐标、缆绳的长度以及缆绳在收放时的速度，将各个LED圆环运行到与理想的演出轨迹文件相同的空间坐标上。优点是：通过提早规划好每个LED圆环与缆绳之间长度，速度及时间之间的关系式，为多层动态环提供更有吸引力的造型设置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞台 三维 动态 系统 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舞台三维动态环系统运动的控制方法，所述动态环系统包括至少一组动态环，每组动态环包括六个直径互不相同的LED圆环，各所述LED圆环上设置有至少三个吊点，各吊点分别经缆绳连接在不同的卷扬机上，各所述卷扬机分别连接有一收揽器；其特征在于：所述控制方法包括如下步骤，/nS1、输入理想的演出轨迹文件；/nS2、分别获取各个LED圆环上的各个吊点的空间位置坐标以及与其相应的卷扬机的空间位置坐标；/nS3、根据各个吊点的位置坐标以及与其相应的卷扬机的空间位置坐标，获取相应的缆绳的长度；/nS4、根据各个缆绳的长度，获取各个缆绳在收放时的速度；/nS5、根据吊点的空间位置坐标、卷扬机的空间位置坐标、缆绳的长度以及缆绳在收放时的速度，将各个LED圆环运行到与理想的演出轨迹文件相同的空间坐标上。/n
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