[发明专利]一种纸张上料机构

摘要

本发明提供一种纸张上料机构，包括纸张定位组件和吸料搬运组件，纸张定位组件用于将纸张定位于吸料搬运组件下方的预定位置；所述吸料搬运组件包括升降机构和吸盘机构，升降机构带动吸盘机构位于纸张的上方升降移动；所述吸盘机构包括第一吸盘组件和第二吸盘组件，所述第二吸盘组件通过水平设置的转轴铰接于第一吸盘组件上，第二吸盘组件能够绕所述转轴摆动以使第一吸盘组件和第二吸盘组件上的吸盘位于两个相交的平面上；吸盘机构还包括驱动第二吸盘组件摆动的摆动装置。本发明在设计上增加了纸张的单张分离机构和多重防粘纸机构，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多种尺寸的纸张产品。