[发明专利]行驶轨迹确定装置和自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201910959152.7 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111319676B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 中西康辅;安井裕司;松永英树;市野佑树;后藤建 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶轨迹确定装置等。行驶轨迹确定装置(1)具有ECU(2)。ECU(2)计算第2行驶道路目标点(Xt)，使用从车辆(3)起一边通过交叉路口(30)内一边沿行进方向延伸的第1直线(L1)、以一边通过第2行驶道路目标点(Xt)一边在交叉路口(30)内与第1直线(L1)交叉的方式沿第2行驶道路(32)延伸的第2直线(L2)、和由2次贝塞尔曲线构成的曲线轨迹(Xfb)，来确定左右转弯时的车辆(3)的未来的行驶轨迹(Xf)。据此，当车辆在弯曲的行驶道路上行驶时，即使在不存在地图数据等的条件下也能适宜地确定未来的行驶轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 轨迹 确定 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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