[发明专利]一种建筑固体废料智能化分选装置及分选方法在审
申请号: | 201910959299.6 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN110694941A | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 陈杰;李曼焘;屠依娜;田森林;李波;宁平 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02 |
代理公司: | 53205 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 张杨 |
地址: | 650500 云南*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种建筑固体废料智能化分选装置及分选方法。所述分选装置包括圆环形输送装置、直线输送装置、上料装置、CCD摄像头、深度摄像头、推料机构、控制装置。所述分选方法包括上料、识别、推落步骤。本发明实现建筑固废的自动智能化分选,并且可统计对应类别固废的方量,满足建筑固废分选需求,利于提高分选效率;本发明可根据实际需求,通过一或多个圆环形输送装置以及一或多组识别装置的组合,使用灵活,进一步满足建筑固废细化多级种类分选和识别分选效率的要求。 | ||
搜索关键词: | 分选 分选装置 输送装置 圆环形 智能化 直线输送装置 深度摄像头 固体废料 控制装置 上料装置 实际需求 推料机构 组识别 上料 细化 灵活 统计 | ||
【主权项】:
1.一种建筑固体废料智能化分选装置,包括圆环形输送装置(1)、直线输送装置(2)、上料装置(3)、CCD摄像头(4)、深度摄像头(5)、推料机构(6)、控制装置(7),其特征在于所述直线输送装置(2)至少有2个,依次沿圆环形输送装置(1)的输送方向设置于圆环形输送装置(1)的外侧,且直线输送装置(2)的输送起始端位于圆环形输送装置(1)的下方,所述上料装置(3)设于圆环形输送装置(1)的上料区,所述圆环形输送装置(1)内设有支撑立架(8),支撑立架(8)顶部设有连接架(9),所述CCD摄像头(4)、深度摄像头(5)分别设于连接架(9)上,CCD摄像头(4)、深度摄像头(5)均朝向圆环形输送装置(1)的输送区域,所述直线输送装置(2)的输送起始端相对应的圆环形输送装置(1)的输送区域为推料区,所述推料机构(6)分别设置于圆环形输送装置(1)内侧,且推料机构(6)与推料区一一对应,所述控制装置(7)设于圆环形输送装置(1)内侧,所述控制装置(7)分别与CCD摄像头(4)、深度摄像头(5)、推料机构(6)电连接。/n
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