[发明专利]一种无人巡检设备及无人巡检机群系统在审
| 申请号： | 201910959347.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110667842A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 段春艳;辛少权;许继源;李颖;赖华景;冯泽君;陈潇跃;连佳生 | 申请（专利权）人： | 佛山职业技术学院 |
| 主分类号： | B64C35/00 | 分类号： | B64C35/00;B64C39/02;B64D27/24;G01D21/02;G01S19/14;A01M29/06 |
| 代理公司： | 44307 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) | 代理人： | 范建国 |
| 地址： | 528100 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。无人巡检设备采用无人机漂浮式巡检，同时搭载相机模块、水体浑浊度模块、语音模块对目标水上光伏电站进行自主巡检，完成检测和驱鸟等任务。本发明还提供一种无人巡检机群系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 语音模块 无线通讯定位 驱动装置 设备主体 相机模块 浑浊度 巡检 水体 供电装置 巡检设备 光伏电站 机群系统 漂浮式 检测 供电 | ||
【主权项】：
1.一种无人巡检设备，包括：设备主体和设在所述设备主体上的控制模块、相机模块、无线通讯定位模块、驱动装置、语音模块和供电装置，所述控制模块与所述相机模块、所述无线通讯定位模块、所述驱动装置和所述语音模块连接，所述供电装置为所述控制模块、所述驱动装置、所述语音模块和所述无线通讯定位模块供电；其特征在于，在所述设备主体上还设有与所述控制模块连接用于检测水体浑浊度的水体浑浊度模块。/n
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