[发明专利]针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质有效
| 申请号： | 201910959572.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110717933B | 公开（公告）日： | 2023-02-07 |
| 发明（设计）人： | 刘博;舒茂 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智能技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种针对运动物体漏检的后处理方法、装置、设备和介质，涉及运动物体检测技术，可用于自动驾驶领域。具体实现方案为：利用当前帧的背景模型，获取当前帧图像中的至少一个运动前景；获取目标检测模型针对所述当前帧图像的目标物体检测结果，其中，所述检测结果至少包括目标物体的检测框的位置和置信度；结合所述检测结果，依次判断每一个运动前景是否存在置信度达到预设阈值的检测框，并根据判断结果确定各个运动前景是否存在运动物体漏检。本申请实施例结合背景建模确定目标检测模型是否存在漏检，无需对目标检测模型进行重新训练，缩短了运动物体漏检判断的周期，提高了运动物体检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 运动 物体 漏检 处理 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种针对运动物体漏检的后处理方法，其特征在于，包括：/n利用当前帧的背景模型，获取当前帧图像中的至少一个运动前景；/n获取目标检测模型针对所述当前帧图像的目标物体检测结果，其中，所述检测结果至少包括目标物体的检测框的位置和置信度；/n结合所述检测结果，依次判断每一个运动前景是否存在置信度达到预设阈值的检测框，并根据判断结果确定各个运动前景是否存在运动物体漏检。/n
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