[发明专利]一种智能喷涂机器人系统及其喷涂方法在审
| 申请号： | 201910960106.9 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN112642619A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林远长;唐晨;何国田;尚明生;刘东 | 申请（专利权）人： | 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;重庆大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B12/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 尹丽云 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能喷涂机器人系统及其喷涂方法，该智能喷涂机器人系统包括扫描建模单元、离线编程单元、驱动控制单元、机器人本体及厚度检测单元；扫描建模单元对工件进行三维扫描与建模，得到模型数据；离线编程单元根据模型数据生成喷涂轨迹；驱动控制单元驱动机器人本体上的喷枪按喷涂轨迹运动并对工件进行喷涂作业；厚度检测单元检测涂层厚度数据并反馈给驱动控制单元，驱动控制单元根据检测数据校准喷涂工艺参数。该智能喷涂机器人系统通过三维扫描建模生成喷涂轨迹，适用于各种工件的喷涂，且喷涂轨迹精度较高；通过涂层厚度检测引入喷涂工艺参数误差校准机制，有效降低了喷涂轨迹误差、喷涂工艺参数误差等误差引起的喷涂质量问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 喷涂 机器人 系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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