[发明专利]一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法在审
| 申请号： | 201910960294.5 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110718024A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 符小芸;俞国华;陆宇 | 申请（专利权）人： | 山西晨购智能设备有限公司 |
| 主分类号： | G07F17/00 | 分类号： | G07F17/00;A47J37/06 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 030032 山西省太原市小店区山西综改*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种全自动烤肠装置、售卖机及售卖方法，涉及自动售卖机技术领域，全自动烤肠装置包括基板、存储装置、机械臂装置、加热装置和串签装置，机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，第二运动机构与第三运动机构连接，第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，第三运动机构与机械手机构连接。本发明在消费体验、食品安全及运营效率方面较现有技术均实现了较大的改观，更适合无人售卖机的使用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 运动机构 机械手机构 机械臂装置 售卖机 自动售卖机 驱动 串签装置 存储装置 基板连接 加热装置 食品安全 使用场景 消费体验 运营效率 基板 | ||
【主权项】：
1.一种全自动烤肠装置，其特征在于，所述全自动烤肠装置包括：/n基板，所述基板用于提供安装基础；/n存储装置，所述存储装置用于生烤肠的保鲜及存储；/n机械臂装置，所述机械臂装置设置于基板的上部，所述机械臂装置位于存储装置的下方，所述机械臂装置包括第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构和机械手机构，所述第一运动机构分别与第二运动机构、基板连接，所述第一运动机构用于驱动第二运动机构、第三运动机构以及机械手机构沿X方向往复运动，所述第二运动机构与第三运动机构连接，所述第二运动机构用于驱动第三运动机构和机械手机构沿Z方向往复运动，所述第三运动机构与机械手机构连接，所述第三运动机构用于驱动机械手机构沿Y方向往复运动，所述机械手机构用于烤肠的抓取及放置；/n加热装置，所述加热装置设置于基板的上部，所述加热装置用于生烤肠的加热及熟烤肠的保温；/n串签装置，所述串签装置用于签子的存储及输出，并配合机械手机构完成对熟烤肠进行串签。/n
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