[发明专利]一种多自由度移动测量机构在审
| 申请号： | 201910960649.0 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110793747A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 汪文涛;刘正江;黄建萍;陈焕 | 申请（专利权）人： | 中国直升机设计研究所 |
| 主分类号： | G01M9/06 | 分类号： | G01M9/06;B64F5/60 |
| 代理公司： | 11008 中国航空专利中心 | 代理人： | 张毓灵 |
| 地址： | 333001 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，具体涉及一种多自由度移动测量机构。所述多自由度移动测量机构由基座转台和随动机构组成。基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构。所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方。本发明能够完成四个自由度的独立运动功能，能够实现大范围移动测量，有效提升测量效率和能力，并且该移测机构结构简单紧凑、便于维护，基座转台和随动机构可拆卸分开使用，增加了机构的通用性和多用性。 | ||
| 搜索关键词： | 随动机构 旋转运动平台 直线运动平台 转台 多自由度移动 水平直线运动 测量机构 平台机构 安装座 大范围移动 直升机模型 测量效率 独立运动 分开使用 活动安装 机构结构 试验技术 竖直直线 运动机构 垂直的 可拆卸 导轨 旋翼 紧凑 测量 维护 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度移动测量机构，其特征在于，由基座转台和随动机构组成，基座转台包括直线运动平台机构和旋转运动平台机构，所述旋转运动平台机构通过安装座安装在直线运动平台机构上，所述安装座活动安装在直线运动平台机构的导轨上，所述随动机构由两个相互垂直的水平直线运动平台机构和竖直直线运动机构组成，所述随动机构的水平直线运动平台机构安装在旋转运动平台机构上方，实现与基座转台刚性连接，组成移测机构。/n
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