[发明专利]自动驾驶装置有效
| 申请号： | 201910961097.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111324113B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 饭岛玲;榊原浩晃 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 李智;段承恩 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 自动驾驶装置具备：导航装置，在车辆通过预料车辆会通过的分支点之前，检索从分支点分支的、除引导路径以外的一个以上的具有预定的长度的部分路径；及电子控制单元，在车辆在分支点处从引导路径离开而在一个以上的部分路径中的任一特定的部分路径上行驶时，在直到导航装置完成用于将车辆向目标地点引导的预备路径的检索为止的期间，基于特定的部分路径的信息来控制车辆的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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