[发明专利]一种拉孔机及拉孔方法

摘要

一种拉孔机及拉孔方法，包括底座以及安装在底座上的拉针、进料机构、顶针机构、顶杆机构、移料机构、下料机构，其工作时，拉针是保持不动的，通过产品不断穿过拉针实现拉孔作业，相对于现有冲床式油压机，其拉孔的同心度更好，不仅加工精度高，而且拉针不易损坏，另外产品的上下料能够全部实现自动化作业，减少人工操作，不仅更加安全可靠，工作效率高，而且大大降低了人工成本。

主权项

1.一种拉孔机，其特征在于：包括/n底座（1），其设有沿前后方向依次设置的第一支架（11）、第二支架（12）；/n拉针（2），其两端套设有产品，并通过两端的产品水平放置在第一支架（11）与第二支架（12）之间；/n进料机构（3），用于将待拉孔的产品输送至拉针（2）的前方；/n顶针机构（4），其位于第二支架（12）的后方，其包括顶针（41）以及驱使顶针（41）前后移动的第一驱动单元（42），所述顶针（41）具有向前移动顶住拉针（2）后端的第一位置以及向后移动与拉针（2）分离的第二位置；/n顶杆机构（5），其位于第一支架（11）的前方，其包括顶杆（51）以及驱使顶杆（51）前后动作的第二驱动单元（52），用于将拉针（2）前方待拉孔的产品推送到拉针（2）前端；/n移料机构（6），其包括夹具（61）以及驱使夹具（61）前后动作的第三驱动单元（62），用于夹持拉针（2）前端的产品并将其移动至拉针（2）后端；/n下料机构（7），包括机械手（71）以及驱使机械手（71）动作的动作组件（72），用于夹持拉针（2）后方的产品并将其送出。/n