[发明专利]基于机器视觉的基准定位、物体姿态调整及图形显示方法有效
| 申请号： | 201910961447.8 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110672009B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 郭波锋;翁桌荒;吴林哲 | 申请（专利权）人： | 宁波舜宇仪器有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 北京谨诚君睿知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陆鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉的基准定位方法、物体姿态调整方法以及物体实际姿态的图形显示方法，基准定位方法包括步骤：1)标定基准调整平台上的两个参考点的位置；2)计算两个参考点相对于视觉相机的角度，根据所述角度调平所述基准调整平台；3)定位并记录视觉相机能够拍摄到参考点的位置，以其中的第一参考点为基准原点，建立坐标系。根据本发明的基于机器视觉的基准定位、物体姿态调整及图形显示方法，能够缩短定位补偿的时间，只拍2个物体上的点就能调整检测物体的实际姿态，相比拍3次，提升33％定位时间。检测物体旋转后无需再次进行定位拍照，大幅缩短定位时间。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 基准 定位 物体 姿态 调整 图形 显示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的基准定位方法，包括以下步骤：/n1)标定基准调整平台上的两个参考点的位置；/n2)计算两个参考点相对于视觉相机的角度，根据所述角度调平所述基准调整平台；/n3)定位并记录视觉相机能够拍摄到参考点的位置，以其中的第一参考点为基准原点，建立坐标系。/n
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