[发明专利]一种基于低空遥感的静水平均水深估算方法有效
| 申请号： | 201910961451.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110736449B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;娄和震;杨胜天;吴习锦;王娟;李超君 | 申请（专利权）人： | 北京师范大学 |
| 主分类号： | G01C13/00 | 分类号： | G01C13/00;G01P5/18 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 100875 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法：步骤一：遥感波纹采集，控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；步骤二：水纹信息再提取：将波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；步骤三：水深估算：将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算，将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，通过测量波纹传播速度进而估算水深。本发明简化了测量步骤；使用新的数据源进行水深估算是一种方法层面的创新；对工作环境及地点要求较低，大大降低测量水深的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 低空 遥感 静水 平均 水深 估算 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于低空遥感的静水平均水深估算的方法，其特征在于：该方法步骤如下：/n步骤一：遥感波纹采集，是基于小型无人机的低空遥感技术；具体如下：控制无人机悬停于目标水域上方4～8m处，调整云台，使无人机搭载的镜头垂直向下正对水面；调整镜头参数，对焦至视野水面中心后开始录制视频；将准备的硬质规则物体垂直抛掷水中激起波纹，直到水面恢复平静没有波纹后停止录制；/n步骤二：水纹信息再提取：将步骤一通过低空遥感技术获取的波纹视频信息进行逐帧的分析，重现波纹由产生到消散的各个阶段；/n步骤三：水深估算：将水力学中微波在水中传播的能量方程与连续方程联合计算，将简化出平均水深与波纹传播速度之间的关系，通过测量波纹传播速度进而估算水深。/n
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