[发明专利]一种臂式高空作业平台安全功能控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910961769.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110683491B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 陈文鹏;王绍腾;刘成昊;程婷 | 申请（专利权）人： | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 刘艳艳 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种臂式高空作业平台安全功能控制方法及控制系统，按照常规设置展开作业过程中，获取监测数据；根据获取的监测数据，判断对应执行机构的动作方向，并与对应预设的正常阈值下上限a1、b1、预安全阈值下上限a2、b2及安全阈值下上限a3、b3进行比较，得到判断比较结果；a3＜a2＜a1＜b1＜b2＜b3；根据判断比较结果，发出指令控制对应执行机构三位四通阀的位置或切断主阀。引入了预安全模式概念，在安全相关控制系统符合PLd前提下，能够通过此模式兼顾整车操控性，同时裁剪冗余的监测部件和阀类部件，简化液压系统结构，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空作业平台 安全 功能 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种臂式高空作业平台安全功能控制方法，其特征在于，包括：/n按照常规设置展开作业过程中，获取车轮转向、回转、直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩、悬臂升降、平台回转、平台调平监测数据；/n根据获取的直臂/伸缩臂变幅、伸缩臂伸缩监测数据，判断对应执行机构的动作方向，并与对应预设的正常阈值下上限a1、b1、预安全阈值下上限a2、b2及安全阈值下上限a3、b3进行比较，得到判断比较结果；/n预设执行机构的第一动作方向的正常阈值为a1，安全阈值为a3；第一动作方向的预安全阈值为a2，/n预设执行机构的第二动作方向的正常阈值为b1，安全阈值为b3；第二动作方向的预安全阈值为b2；a3＜a2＜a1＜b1＜b2 ＜b3；/n根据判断比较结果，发出指令控制对应执行机构三位四通阀的位置或切断主阀。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏徐工工程机械研究院有限公司，未经江苏徐工工程机械研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910961769.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
