[发明专利]一种多机械臂剑麻采割机在审
| 申请号： | 201910962857.4 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110506493A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 贾志成;施明宏;胡帅 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01D45/06 | 分类号： | A01D45/06 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 王磊<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种多机械臂剑麻采割机，包括履带车、升降台、连杆、上盖板、下盖板以及若干工作头；升降台设于履带车顶面的中心位置，沿所述履带车的顶面上下移动，升降台的侧面固定连接有连杆，连杆的另一端与上盖板的侧面固定连接，上盖板的底部固定连接有下盖板；若干工作头与下盖板的底面固定连接，沿所述下盖板底面周向均匀设置；升降台顶面的一侧还设有对位传感器、若干控制器以及控制电源，对位传感器的信号输出端与控制器的信号接收端连接，若干控制器与工作头一一对应，每个控制器的信号输出端与相对应的工作头的信号接收端连接。本发明实现了对剑麻的机械化采割，减少了对被采割剑麻植株叶片的损伤，且大幅降低人工成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降台 控制器 工作头 下盖板 上盖板 剑麻 对位传感器 信号接收端 信号输出端 侧面固定 履带车 底面 周向均匀设置 工作效率 控制电源 人工成本 植株叶片 采割机 机械臂 车顶 履带 机械化 损伤 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多机械臂剑麻采割机，其特征在于：包括履带车(1)、升降台(2)、连杆(3)、上盖板(4)、下盖板(5)以及若干工作头(6)；所述的升降台(2)设于履带车(1)顶面的中心位置，沿所述履带车(1)的顶面上下移动，所述升降台(2)的侧面固定连接有连杆(3)，所述连杆(3)的另一端与上盖板(4)的侧面固定连接，所述上盖板(4)的底部固定连接有下盖板(5)，所述的升降台(1)上下移动时，通过连杆(3)带动上盖板(4)和下盖板(5)在竖直方向上移动；所述的若干工作头(6)与下盖板(5)的底面固定连接，沿所述下盖板(5)底面周向均匀设置；所述的升降台(2)顶面的一侧还设有对位传感器(7)、若干控制器(8)以及控制电源，所述对位传感器(7)的信号输出端与控制器(8)的信号接收端连接，所述的若干控制器(8)与工作头(6)一一对应，每个控制器(8)的信号输出端与相对应的工作头(6)的信号接收端连接，所述的控制电源位于履带车(1)内部，用于为控制器(8)供电；所述的工作头(6)由上至下依次包括环形转子(61)、舵机A(62)、第一U型架(63)、第二U型架(64)、舵机B(65)、第三U型架(66)以及伸缩刀头(67)；所述的环形转子(61)固定设于下盖板(5)内，所述环形转子(61)的底部与舵机A(62)的一端固定连接，所述舵机A(62) 的另一端与第一U型架(63)固定连接，所述第一U型架(63)的底部与第二U型架(64)固定连接，所述第二U型架(64)的底部与舵机B(65)的一端固定连接，舵机B(65)的另一端与第三U型架(66)固定连接，所述第三U型架(66)的底部固定连接有伸缩刀头(67)。/n
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