[发明专利]一种挖掘机换挡手柄自动操作装置在审
| 申请号： | 201910962898.3 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110578792A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 蒋成明;薛金红;涂群章;潘明;沈新民 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | F16H59/02 | 分类号： | F16H59/02 |
| 代理公司： | 32238 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴静安;乔炜 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，手柄沿第一滑槽滑动。优点是，能低成本的对现有的挖掘机进行自动操作的改进。 | ||
| 搜索关键词： | 平移座 滑槽 驱动单元 丝杠 手柄 挖掘机 交叉重叠 滑动 自动操作装置 驱动 传动连接 垂直交叉 滑动连接 换挡手柄 螺旋连接 上下垂直 自动操作 变速箱 低成本 换挡阀 移动 推板 贯穿 改进 | ||
【主权项】：
1.一种挖掘机换挡手柄自动操作装置，设于挖掘机变速箱换挡阀手柄上，其特征在于：包括基座、第一驱动单元、第二驱动单元、第一丝杠、第二丝杠、滑动连接于基座上的第一平移座及第二平移座，所述第一平移座及第二平移座上分别设有第一滑槽和第二滑槽，两平移座垂直交叉放置，且第一滑槽和第二滑槽上下垂直交叉重叠，挖掘机变速箱换挡阀的手柄贯穿第一滑槽和第二滑槽交叉重叠部分；所述第一驱动单元和第二驱动单元分别传动连接第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠分别螺旋连接在第一平移座和第二平移座上，在第一驱动单元驱动第一推平移座移动时，所述手柄沿第二滑槽滑动，在第二驱动单元驱动第二推板移动时，所述手柄沿第一滑槽滑动。/n
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