[发明专利]一种驾驶环境安全性评估方法及装置在审
| 申请号： | 201910963338.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN112651584A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 盛春莉;杨磊;田敏杰;尚涵宇;赖杰;何业嘉 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/06 | 分类号： | G06Q10/06 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 姚莹丽 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种驾驶环境安全性评估方法，通过将当前驾驶环境中的目标物划分至各个目标物集合，并确定不包括待评估目标物的目标物集合各自对应的空间向量，以及包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，进而基于包括待评估目标物的目标物集合对应于各种潜在驾驶任务的空间向量，以及不包括待评估目标物的目标物集合的空间向量，确定各种潜在驾驶任务对应的安全系数，由此确定适用于待评估目标物的安全驾驶任务。该方法可以根据当前驾驶环境中的各个目标物，对待评估目标物的驾驶环境安全性做出全面综合的评估，预测各种潜在驾驶任务对应的安全性，从而实现智能驾驶避免驾驶风险，为快速应对风险提供了基础保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驾驶 环境 安全性 评估 方法 装置 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
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