[发明专利]一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 201910963456.0 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110807803B | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张轶君;朱玉荣;彭泽波 | 申请(专利权)人: | 北京文香信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 安志娇 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种摄像机定位方法、装置、设备及存储介质,其中摄像机定位方法包括:获取所述目标对象在所述全景图像中的位置坐标;确定所述目标对象在所述全景图像中所处的子区域;利用所述位置坐标及与所述子区域相对应的坐标与定位信息之间的关系计算所述摄像机的定位信息。本发明提供的技术方案无需提前测量以下拍摄参数:全景摄像机的拍摄横向角度、纵向角度、摄像机安装在空间内的三维位置参数、摄像机中心线的朝向角度;跟踪摄像机云台的旋转参数、焦距参数、安装在空间内的三维位置参数、摄像机的中心线朝向角度,极大的简化了摄像机的定位过程。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像机 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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