[发明专利]基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法在审
申请号: | 201910964060.8 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN110849348A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 邵勤;孔维君 | 申请(专利权)人: | 南京极电客科技有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G06K9/00 |
代理公司: | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人: | 黄智明 |
地址: | 210000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 基于视觉识别的室内地图基础数据生成方法,包括如下步骤:管理员通过管理端上传室内地图至服务器,并对室内地图进行数据归一化处理;AI服务器调用AI识别算法识别上传的室内地图中的道路和室内部件,对识别出的道路进行Mask掩模数据的生成;业务服务器将Mask掩模数据转换为点阵数据并储存;用户终端加载室内地图,加载道路Mask掩模数据,加载点位数据,加载室内部件数据;用户选择导航目的地;用户终端调用服务器中的应用层,应用层根据当前点位数据、目的地点位数据和道路数据通过Floyd路径算法计算最短路径;用户终端根据最短路径生成有向引导线,并将有向引导线与室内地图合并显示,完成室内地图数据的生成。 | ||
搜索关键词: | 基于 视觉 识别 室内 地图 基础 数据 生成 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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