[发明专利]一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件在审
| 申请号： | 201910964087.7 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110716644A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李凯;陈增付;苏翔;余勇;赵俊;徐沛保 | 申请（专利权）人： | 安徽建筑大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A41D19/00 |
| 代理公司： | 44535 广州文衡知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王茜 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及VR技术领域，为了解决触觉反馈手套的重量较重以及便携性较差的问题，提供了一种触觉反馈手套及具有其的VR装备组件，包括：手套本体、传感系统、控制系统以及执行部件，手套本体形成为绝缘薄膜层，传感系统包括：压感传感器与位移传感器。压感传感器与执行部件均形成为介电材料件，通过利用介电材料的特性，压感传感器可以对手套本体的手指关节处的弯曲进行检测，对手指表面的执行部件进行通电，控制电压使执行部件膨胀或收缩，可以准确地模拟出真实触感，从而保证触觉反馈手套的触觉反馈准确、灵敏。并且手套本体可以仅由一层轻薄的绝缘薄膜制成，从而可以保证手套本体的透气性好，较为轻巧，携带方便，方便对触觉反馈手套的穿戴。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉反馈 手套本体 手套 压感传感器 传感系统 介电材料 绝缘薄膜层 手指关节处 位移传感器 绝缘薄膜 控制电压 控制系统 手指表面 透气性好 携带方便 装备组件 便携性 轻薄 触感 穿戴 灵敏 收缩 通电 膨胀 保证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种触觉反馈手套，其特征在于，包括：/n手套本体(1)，所述手套本体(1)形成为绝缘薄膜层；/n传感系统，所述传感系统包括：压感传感器(21)与位移传感器，所述压感传感器(21)形成为介电材料件，且所述压感传感器(21)包覆在所述手套本体(1)的外侧手指关节处，所述位移传感器位于所述手套本体(1)的手背或手臂处；/n控制系统，所述控制系统包括：接口集成器(3)与CPU(8)，所述CPU(8)与所述传感系统电连接，所述接口集成器(3)与所述CPU(8)电连接；/n执行部件(4)，所述执行部件(4)形成为介电材料件，所述执行部件(4)包覆在所述手套本体(1)外侧手指，以及位于相邻两个所述压感传感器(21)之间位置处，所述执行部件(4)与所述接口集成器(3)电连接；/n所述触觉反馈手套(10)构造为：所述位移传感器检测所述手套本体(1)的位移信号，所述压感传感器(21)检测所述手套本体(1)的手指的弯曲信号，并向所述CPU(8)传递电信号，所述CPU(8)对电信号进行处理，并模拟出虚拟手信息，再将虚拟手信息传递至所述接口集成器(3)，所述接口集成器(3)转换为电压信号传递至执行部件(4)，所述执行部件(4)进行压力反馈。/n
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