[发明专利]一种集装箱智能码垛机器人在审
| 申请号： | 201910964412.X | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110723551A | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 田五六;万红;许丽莉;李宇服;刘景能;孟贝贝;甘兆斌;唐华浩;何艺宏;梁丹 | 申请（专利权）人： | 北部湾大学 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11265 北京挺立专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴彩凤 |
| 地址： | 535000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱智能码垛机器人，包括车体和末端执行器，所述车体底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆，所述支撑伸缩底杆的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆之间固定安装有放置板，所述支撑伸缩底杆包括外杆和内杆，所述外杆的一端开设有伸缩槽，所述伸缩槽远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三，所述内杆的一端穿过伸缩槽的开口端并与液压杆三的输出轴固定连接，所述放置板的顶部固定安装有支撑臂，所述支撑臂的顶部通过转动轴安装有连接座，该集装箱智能码垛机器人设计合理，能够在集装箱内部工作，末端执行器可采用手抓式或吸盘式抓取物体，避免被抓物体损坏，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 底杆 伸缩槽 码垛机器人 末端执行器 集装箱 支撑 放置板 液压杆 支撑臂 车体 内杆 外杆 抓取 物体损坏 智能 开口端 连接座 内侧壁 输出轴 吸盘式 转动轴 手抓 开口 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱智能码垛机器人，包括车体(1)和末端执行器(12)，其特征在于，所述车体(1)底部的一侧固定安装有支撑伸缩底杆(14)，所述支撑伸缩底杆(14)的数量为2个，两个所述支撑伸缩底杆(14)之间固定安装有放置板(15)，所述支撑伸缩底杆(14)包括外杆(22)和内杆(17)，所述外杆(22)的一端开设有伸缩槽(18)，所述伸缩槽(18)远离开口端的内侧壁上固定安装有液压杆三(19)，所述内杆(17)的一端穿过伸缩槽(18)的开口端并与液压杆三(19)的输出轴固定连接，所述放置板(15)的顶部固定安装有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的顶部通过转动轴安装有连接座(3)，所述连接座(3)的一侧固定安装有方管(4)，所述支撑臂(2)的一侧固定安装有液压杆二(13)，所述液压杆二(13)的输出轴通过转动轴与方管(4)的底部连接，伸缩臂(6)的一端安装在方管(4)内，所述方管(4)的顶部固定安装有液压杆一(5)，所述伸缩臂(6)另一端的底部固定安装有电机箱(8)，所述电机箱(8)内固定安装有伺服电机(16)，所述电机箱(8)的一侧固定安装有激光传感器(9)和RFID电子标签阅读器(23)，所述伺服电机(16)的输出轴上固定安装有转动座(10)，所述转动座(10)的一侧固定安装有连接杆(11)，所述末端执行器(12)安装在连接杆(11)一端的底部，所述末端执行器(12)包括但不限于手抓式末端执行器和吸盘式末端执行器，所述车体(1)的前侧安装有操作按键(24)。/n
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