[发明专利]一种输电线路防振锤更换系统在审
| 申请号： | 201910964512.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110649507A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 来永鑫;王化伟;王磊;朱庆钢;任金柱;秦扬;贾本伟;王聪;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 国网山东省电力公司潍坊供电公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02 |
| 代理公司： | 37205 济南舜源专利事务所有限公司 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 261000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提供一种输电线路防振锤更换系统，涉及输电线路防振锤拆卸技术领域。包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮、作业平台、控制箱、作业手臂、平台伸缩关节，作业平台通过平台伸缩关节与行走轮相连，行走机器人通过两个行走轮挂于导线上，机械作业手臂和控制箱设置在作业平台上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。本申请采用机器人替代人工进入导线等电位区域进行输电线路防振锤更换作业，以提高带电作业的安全性并兼顾作业效率和降低带电作业风险。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机器人 输电线路防振锤 作业平台 行走轮 可视化组件 测控装置 带电作业 伸缩关节 遥控组件 控制箱 手臂 等电位区域 更换系统 更换作业 机械作业 输电线路 作业效率 电连接 拆卸 申请 机器人 替代 | ||
【主权项】：
1.一种输电线路防振锤更换系统，其特征在于：包括输电线路行走机器人和测控装置，行走机器人包括行走轮(3)、作业平台(6)、控制箱(7)、作业手臂(8)、平台伸缩关节(9)，作业平台(6)通过平台伸缩关节(9)与行走轮(3)相连，行走机器人通过两个行走轮(3)挂于导线(1)上，机械作业手臂(8)和控制箱(7)设置在作业平台(6)上，测控装置包括可视化组件和遥控组件，可视化组件和遥控组件分别与行走机器人电连接。/n
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